El Centro Tecnológico Industrial de Castilla-La Mancha (Itecam) ha dado inicio a un innovador proyecto denominado SANTXO, que se centra en la investigación, desarrollo e innovación (I+D+i) para crear una solución tecnológica que permita la integración y gestión coordinada de distintos sistemas robóticos en el ámbito industrial.
Este ambicioso proyecto se centrará en la colaboración entre un robot móvil autónomo (AMR) y un robot colaborativo (cobot). La fusión de estas dos tecnologías tiene como objetivo mejorar la eficiencia en los procesos industriales que requieren desplazamiento y manipulación de materiales de manera sincronizada y coordinada.
Con una duración de dos años, SANTXO desarrollará sistemas avanzados de percepción, navegación y control utilizando tecnologías de visión e inteligencia artificial. Asimismo, el proyecto incorporará herramientas de simulación y gemelos digitales, que permitirán la coordinación entre equipos robóticos, identificando posibles problemas anticipadamente y optimizando los procesos antes de implementarlos en entornos reales.
Itecam busca abordar desafíos significativos en la automatización industrial, particularmente la interacción y sincronización en tiempo real entre dispositivos diversos. Las limitaciones existentes a menudo complican la integración de soluciones de distintos fabricantes, lo cual obstaculiza la adopción de procesos automatizados más flexibles y eficientes.
Para afrontar estas dificultades, SANTXO desarrollará arquitecturas de control distribuidas, junto con sistemas de comunicación avanzados que facilitarán la integración de robots, sensores, dispositivos IoT y sistemas de visión. Los entornos de simulación y el gemelo digital permitirán probar y validar virtualmente los procesos industriales, reduciendo así los riesgos y el tiempo requeridos para su implementación.
La solución tecnológica resultante estará diseñada para sectores clave del tejido empresarial de Castilla-La Mancha, incluyendo el metal-mecánico, la automoción auxiliar, la logística industrial y la fabricación de bienes de equipo.
Se espera que la aplicación de las tecnologías desarrolladas durante el proyecto SANTXO contribuya a mejorar la eficiencia de los procesos industriales entre un 15% y un 30%, gracias a la disminución de los tiempos de ciclo y de los costes operativos.
Para potenciar el carácter técnico y científico del proyecto, Itecam cuenta con la colaboración del grupo de investigación ARCO de la Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM), que aportará su expertise en el desarrollo de arquitecturas distribuidas y sistemas de percepción. SANTXO está cofinanciado por la Unión Europea, a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), y por la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, en el marco del programa Innocam para Centros Tecnológicos.
